Сделал самодельный привод для рулонных штор.
Управляет всем ESP32 на ESPHome с самописным компонентом.
Всё собрано на макетке. Двигатели - это гипер-дешевые 28BYJ-48, которые были переделаны в биполярные разрезанием дорожки. Управляют ими a4988.
Для парковки в верхнее положение - рядом с двигателем стоит датчик холла. Нижнее положение задаться по количеству шагов.
Коробка, которая ставиться на окно - напечатана на 3д-принтере. Подключается к плате витой парой.
Ещё немного надо отладить всё, сейчас из за того, что магниты мелкие - не датчик не всегда срабатывает. И нужно попробовать разные настройки скорости. А ещё у ESPHome неприятная особенность, что step пин он дергает в основном цикле. И если какой то компонент занимает хоть немного больше времени, чем нужно - слышно как двигатели останавливаются.
